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刹车辅助系统会监控驾驶员踩刹车踏板的频率和力量，在紧急的时刻辅助驾驶员对车辆施加更大的制动力，从而缩短刹车距离，确保车辆安全。作为辅助制动操作系统，刹车辅助系统可以在紧急情况下提高刹车的制动力，以达到可能的最高的刹车效果，达到理想的制动效果以制止交通事故的发生。 EBA紧急制动辅助装置EBA可以感应驾驶者对刹车踏板的需求程度。在一些非常紧急的事件中，驾驶者往往不能迅速地踏刹车板，EBA就是为此而设计的。当感应器从刹车踏板侦测到刹车动作时，会判断驾驶者此次刹车的意图。对于正常情况下的刹车，EBA判断后不会发生作用。当EBA发现驾驶者迅速大力地踏刹车板时，电脑分析如果认为是一个突发的紧急事件，便会极快地反应和计算紧急程度。马上自动提供给踏板更大的压力，增大刹车效果。EBA可以避免许多意外，尤其是在高速公路上，有效防止常见的“追尾”意外。 BAS制动力辅助系统BAS时针对汽车驾驶员踩刹车时缺乏果断的情况设计的。从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此系统便会在不到1秒的时间内把制动力增至最大，缩短紧急制动情况下的刹车距离。 BA即Baker Aid，机械制动辅助系统，也称为BAS。为EBA电子紧急制动辅助装置的前身。能判断驾驶者刹车动作，在紧急刹车时增加刹车力，缩短刹车距离。它根据驾驶员踩下踏板的力度及速度、将制动力适时加大，从而提供一个有效、可靠、安全的制动。对老人和女性（脚力不足者）帮助奇大。还有缩短制动距离的效果。 刹车辅助系统的作用1.防抱死功能：在踩刹车时，刹车辅助系统可以防止车轮抱死，使车辆保持稳定。 2.制动效率提升：在汽车制动时，刹车辅助系统可以自动调整前后轴制动功率分配比，提高制动效率，使车辆更快地停下。 3.紧急制动辅助：刹车辅助系统可以判断司机的制动动作，并在紧急制动时加大制动力，缩短制动距离，从而避免碰撞事故的发生。 4.防滑控制：当汽车有车轮打滑、倾斜或轮胎失去附着力时，刹车辅助系统可以降低发动机转速，并对个别车轮进行制动控制，使车辆恢复正常行驶轨道，避免因失控而引起的危险。 5.平稳驾驶辅助：刹车辅助系统还可以通过控制驱动力的大小，降低驱动轮轮胎的滑动率，防止颠簸，使汽车趋于平稳，提高驾驶的舒适性和安全性。 紧急制动是什么紧急制动是指汽车在行驶过程中遇到紧急情况时，驾驶者迅速、正确地使用制动器，在最短距离内将车停住。安装制动防抱死装置系统(ABS)的车辆操作方法是迅速抬起加速踏板，并立即用力猛踩制动踏板(保持用力踩)，同时踩下离合踏板，使汽车迅速停下。无ABS的车辆操作方法是迅速抬起加速踏板，用力猛踩制动踏板，并使用点刹，防止车轮抱死，择机踩下离合器，防止车辆熄火。 紧急制动对汽车和轮胎有较大的损伤，并且在不同国家和地区的交通环境、驾驶员的驾驶习惯有很大差异，因此，需要建立兼容我国特殊交通工况的AEB系统避撞策略。本文中采用TTC减1来判断危险等级，并根据驾驶员紧急制动行为特征建立危险估计模型和避撞策略。 仿真结果表明，所提出的AEB避撞策略在ADAC的B1、B2、B3测试工况中可以完全避免碰撞，在B4测试工况中可以将碰撞速度降低。但是，对于提示性预警和碰撞预警的效果和用户接受度还需要进一步验证。 |
